望謨至安龍高速公路是《貴州省高速公路網規劃》中的第六橫(余慶至安龍)的一段。擬起于望謨縣城平洞，途經望謨縣油邁鄉、冊亨縣巖架鎮、冊亨縣城，終點在巧馬鎮通過巧馬樞紐互通與汕昆高速公路相接，路線全線采用雙向四車道高速公路技術標準建設，路基寬21.5米，全長68.34公里，設計時速80公里。該工程屬貴州省“縣縣通高速公路”近期建設重點項目。該項目的動工建設，標志著黔西南州“縣縣通高速公路”全面動工建設。