安龍博物館位于安龍縣新安鎮大同路，館舍為中國傳統宮殿式仿古建筑，是根據南明永歷帝朱由榔移居安龍、建立陪都之史實復建，因此老百姓也稱這里為＂皇宮＂、＂永歷行宮＂等。

博物館于2003年7月開始建設，2006年6月30日正式對外開放。館舍占地面積約5600㎡，展覽面積2300㎡，是我省開放的第二座縣級綜合性地方歷史博物館，展示內容豐富，現已開辟的展廳有南明歷史陳列館、安龍歷史文化一、二展廳，分別展示了南明永歷政權等五個南明政權的興衰史、我縣舊石器時代晚期至今的歷史遺存和民族民俗文化等。

安龍歷史文化第一、第二展廳展覽的內容涉及面教廣，展示了安龍自有人類活動以來的舊石器時代晚期到解放初期的歷史。

通過建置沿革和考古發掘，證明早在一萬多年前的舊石器時代晚期，縣境內已有人類活動，春秋戰國時屬夜郎國，西漢時隸屬牂牁郡，宋代中期設置安隆洞。明代初期城池初具規模，設安隆千戶所。1652年南明永歷朝廷駐蹕于此，改安隆所為安隆府，建立政治、軍事指揮中心，進行了四年的抗清復明斗爭。清代，南籠廳、南籠府、興義府均在此設治所，軍事機構安籠鎮、安義鎮亦先后駐于府城。辛亥革命以后廢府設南籠縣，1922年改稱安龍。在這里我們可以看到安龍人民在這塊土地上奮斗的足跡，了解安龍的歷史文化、民族民俗等等。

南明歷史陳列室主要陳列明末清初發生在長江以南的明朝舊勢力與滿清政權之間的斗爭。南明的歷史，包括了大順軍攻克北京及清軍入關問鼎中原，直到康熙三年（1665年）夔東抗清基地覆滅的南方各地反清斗爭的歷史，它是群雄爭霸，又是明朝的延續，是清初歷史的一個重要組成部分。這些事情發生在長江以南，建立政權的又都是南方的番王，因此，史學家將這一特殊的歷史時期稱為＂南明＂。南明歷陳列主要由南明政權的交錯更迭、農民起義軍與南明舊臣的聯合抗清斗爭、清軍入關后鎮壓各地抗清勢力，統一全中國的過程三部分組成，以圖片、文字和實物相結合的方式展出。

安龍縣博物館2006年正式對外開放。是安龍著力打造＂南明之都、荷香之城＂品牌的一個標志性工程。近幾年來，共投入資金150多萬元，不斷豐富了館存，有效提升了展覽品味。目前，共設置展廳4個，分為南明歷史、安龍歷史、石刻陳列、民族民俗展廳，展線長達400米，展出包括羊角鈕鐘等國家一二三級文物近300件（套），涉及安龍從史前文化到近現代的歷史進程，為博物館的開放打下了基礎，也讓博物館成為了外界了解安龍的一個形象窗口。