睛隆縣之設置，自明代初期起方有記載，至今有600多年的歷史。 清康熙二十六年（1687年）置安南縣。1941年以縣境晴隆山更名為今名。

明代:明洪武十七年（公元1384年）始在縣地設屬灑署，二十三年（公元1390年）改衛名為安南衛。清代：清順治十六年（公元1659年）改安南衛轄前、后、左、中、右五所地為6里10甲。康熙二十六年（公元1687年）五月，裁衛建縣為地方行政機構。

民國時期：民國初，縣衙改稱縣公署，改職宮稱謂為知事。民國十六年（公元1927年）國民政府實施憲政，以縣為自治單位，定縣政權機關為政府。民國三十年（公元1941年）國民政府改安南縣名為睛隆。

中華人民共和國：晴隆縣于1949年12月19日和平解放，由于當時形勢之需要，12月15日特建立過渡性的臨時機構——晴隆縣人民解放委員會，維持地方日常工作。1950年4月2日，組成睛隆縣人民政府，撤銷睛隆縣人民解放委員會，隸屬興仁專署。

1952年12月4日，中共貴州省委因興仁專署遷駐興義，更名為興義專署，縣人民政府隸屬興義專署；同月，根據省人民委員會通知，將睛降縣人民政府改稱“睛隆縣人民委員會”。

1956年興義專區建制奉命撤銷，晴隆縣人民委員會改隸安順專署。 1958年12月29日，國務院（58）漢字92號文件通知，撤銷睛隆縣并入普安縣，縣人民委員會同時并入普安縣人民委員會，稱“普安縣人民委員會”。

1961年8月18日國務院秘書廳秘字55號文件通知，恢復睛隆縣治，恢復縣人民委員會。 1965年7月，國務院批準恢復興義地區，睛隆縣人民委員會屬興義專署領導。1982年興義地區改為黔西南布依族苗族自治州。2000年，晴隆縣轄7個鎮、6個鄉、1個民族鄉。　2003年，晴隆縣轄8個鎮、6個鄉（其中1個彝族民族鄉），185個村委會、10個居委會。年末總人口28.81萬人，其中少數民族人口15.23萬人，占總人口的56%，非農業人口2.41萬人。